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埃斯顿机器人编程定位的方式
一、埃斯顿机器人编程定位概要
FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器可以向伺服电机、 步进电机等输出脉冲信号， 从而进行定位控制。 脉冲频率高的时候， 电机转得快；脉冲数多的时候， 电机转得多。
用脉冲频率、 脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。
二、埃斯顿机器人编程定位基本图形
1.基本单元(晶体管输出)
FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器中内置定位功能。
从通用输出(Y000～Y002)输出*大100kHz的集电极开路方式的脉冲串， 可同时控制3轴*1的伺服电机或者步进 电机。
2. 特殊适配器
特殊适配器使用FX3U可编程控制器内置的定位功能，输出*大200kHz的差动线性驱动方式的脉冲串，可同时控 制4轴的伺服电机或者步进电机。
FX3U可编程控制器*多可以连接2台高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)。
• 第1台FX3U-2HSY-ADP使用Y000、 Y004和Y001、 Y005。
• 第2台FX3U-2HSY-ADP使用Y002、 Y006和Y003、 Y007。
3.特殊功能模块/单元
FX3U · FX3UC可编程控制器可以连接特殊功能模块/单元， 进行定位控制。
此外， 特殊功能单元也可以独立进行定位控制。
1). FX3U可编程控制器的构成
FX3U可编程控制器中*多可以连接8台特殊功能模块/单元。
2). FX3UC可编程控制器的构成
FX3UC可编程控制器中*多可以连接8台*1特殊功能模块/单元。
连接特殊功能模块/单元时， 一定需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。
*2. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时， 从**开始。
3). 单独运行(FX2N-10GM, FX2N-20GM)
特殊功能单元(FX2N-10GM、 FX2N-20GM)可以不连接在可编程控制器上， 而独立运行。
• FX2N-10GM可以控制1轴的伺服电机或者步进电机。
• FX2N-20GM可以控制2轴的伺服电机或者步进电机。 此外， 可扩展I/O(*多48点)。
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