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新一代伺服驱动系统——ProNet Summa研发成果！
从外观看，Summa 驱动器采用了单体独立型的结构样式，每一个型号的驱动模块都集成有完整的整流和逆变回路，可以单独构成一套伺服驱动系统；同时，多个伺服轴也可以组成共直流母线的模块化驱动系统，这将很大程度上帮助用户优化设备电气元件的布局和动力线路的分配方式。
尺寸上 Summa 的驱动共有三个级别的框架，总体较之前的产品有了不少改进。例如：400 W 驱动器高 x 宽 x 深为 172 x 38 x 180 mm；多轴驱动可并排无缝列装；各框架高度深度一致...
动力输入侧，当前发布的 Summa 可支持单相 200 ~ 240 VAC、三相 200 ~ 240 VAC 的电源类型和电压等级，因此，如果在国内或欧美市场使用，是需要在其动力电源侧加装相应的变压器的。
动力输出方面，目前发布的 Summa 功率容量范围为 200 W ~ 3 kW，可搭载旗下 EM3A、EMG 电机、*大额定扭矩为 14.3 Nm，具备 3.5 倍过载能力，*高转速 3000 ~ 6000 RPM。同时，我们并没有在现有资料中找到有关 Summa 可以支持其他类型电机（如：直线电机、直驱电机、第三方电机...）的选项。
驱动器一样，Summa 的伺服电机也在尺寸上较早先的产品减小很多，例如：官宣称 200 W 的 EM3A 较 EMJ 体积缩减了 24%。这种紧凑型设计与当前伺服产品小型化的发展趋势是一致的，将有助于用户基于有限的设备空间进一步提升产线的运控自动化水平。
再来说下驱动性能，Summa 的电流环周期为 62.5 μs，速度环和位置环的周期均为 125 μs ，并配套了相应的伺服整定功能，例如：
支持免调谐、自动调谐模式、支持离线自动参数整定功能；
可实现 1 ~ 5 Hz 的全频段振动抑制功能。
ProNet Summa 使用了目前市面上比较流行的 EtherCAT 作为其运控总线端口，可以整合到埃斯顿旗下翠欧 Trio 控制系统构成较为完整的设备自动化解决方案
埃斯顿机器人官方称 Summa 采用了 23 位的单圈 / 多圈**值伺服反馈，不过貌似并未明确说明使用的是哪种协议类型；而从驱动器端口上我们看到了两个编码器反馈端口，这说明 Summa 是可以实现双反馈全闭环控制的。
Summa 的调试除了可以通过驱动器集成的 USB 端口进行，也可以借助 EtherCAT 总线通讯在新版的 ESView 中，用一个终端完成多轴系统的配置。而按照官方的说法，新版调试软件还增加了不少有助于提升运控系统应用体验的功能，例如：
向导式配置，帮助快速完成基本参数配置；
较高的数据传输速率和参数分组，帮助用户快速完成参数的编辑与修改；
程序 JOG 点动功能，帮助用户实现在调试时直观的编辑测试距离、速度和轨迹；
内置示波器，支持同时对 8 个通道的数据采样，*小采样时间间隔小于 125 微秒；
图形化的伺服轴调协界面，帮助用户缩短调试时间；
集成多种高级分析工具，如：机械频率分析、FFT 分析、拟合摩擦特性分析；
包含多种应用功能，适合半导体行业 SEMI F47 标准，套准应用、摩擦补偿；
另外，埃斯顿机器人Summa 标配了 STO（安全扭矩关断）的集成安全功能，经认证后可达到 SIL3、PLe、CAT4 级别的安全等级。
总的来说，就目前所掌握的材料看，这款 ProNet Summa 的性能已经能够胜任大部分中小型设备的通用运动控制应用了，并且在硬件集成的应用体验上也还是比较不错的；而在配置软件的易用性和伺服整定的性能上，则仍须待其在用户端装机实测后方可进行研判...
