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埃斯顿机器人：为新能源制定的解决方案
设备介绍：
叠片机用于叠片，组成是隔膜开卷送进装置等。锂电池按照电池的外形不同，大体可分为两种不同的工艺，圆柱形电池的工艺及方形电池的工艺。全自动叠片机方形电池工艺中一个重要的环节。
方形电池工艺：
埃斯顿机器人系统特点:
1.控制器采用TRIO，运算高效快速
2.驱动器采用EtherCAT总线
3.IO采用远程IO
4.人机界面与控制器通讯采用Modbus 485,通讯稳定高效
5.驱动器与控制器之间通讯采用CanOpen
6.远程IO与控制器采用EtherCat通讯协议，通讯高效
7.并且远程IO采用系统电源隔离技术，系统电源与负载电源可分开供电，减少干扰，保证系统工作的稳定性
埃斯顿机器人系统拓扑图:
1.控制器采用TRIO，运算高效快速
2.驱动器采用EtherCAT总线
3.IO采用远程IO
4.人机界面与控制器通讯采用Modbus 485,通讯稳定高效
5.驱动器与控制器之间通讯采用CanOpen
6.远程IO与控制器采用EtherCat通讯协议，通讯高效
7.并且远程IO采用系统电源隔离技术，系统电源与负载电源可分开供电，减少干扰，保证系统工作的稳定性
埃斯顿机器人系统拓扑图:
埃斯顿机器人方案特点:
1.简洁易懂的操作画面，用户很轻松即可上手。
2.操作方便：用户可以通过读取当前点位置即可设定位置。
3.总线控制方案，配线少，并且稳定可靠。
4.系统侧与负载侧电源隔离，远程IO与控制器采用EtherCat通讯协议，速度快效率高。而且远程IO模块采用了系统侧、负载侧独立供电，在实际应用场合下，*大程度的避免了干扰问题，使得系统更稳定可靠。
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